Olá, estou postando pois queria instalar o Windows XP a partir de um pen drive, e como não foi muito fácil de achar, deixarei aqui a dica.

Você ira precisar do programa WinSetupFromUSB, uma imagem ou CD do WinXP, e um pen drive (espaço necessário irá depender do windows que você pegar como imagem, esse pen drive será formatado)

 1º - Baixar e instalar o programa WinSetupFromUSB (por padrão o ícone ficará no desktop)